4. březen 2026 Doporučení WBM News - Implementace mobilní robotiky s Bosch Rexroth

Zkoumání inovací pro skladové a intralogistické aplikace Bosch Rexroth pokračuje v rozšiřování platformy ctrlX o nové možnosti a vylepšení automatizace. Ovládací platforma ctrlX COREplus je nyní k dispozici s funkcemi AI na všech úrovních výkonu. V oblasti pohybu a pohonů představuje Bosch Rexroth kompaktní, energeticky -účinné a bezskříňové- disky z portfolia ctrlX DRIVE, které pokrývají prakticky všechny výkonové rozsahy. Ty jsou doplněny o Motion, CNC a Robotický software ctrlX MOTION, který je ideálním řešením pro automatizaci výrobních strojů a systémů. Společnost PTE měla nedávno skvělý rozhovor s Garrettem Waggem, produktovým manažerem řídicích prvků ve společnosti Bosch Rexroth, o novém vývoji v oblasti mobilní robotiky. PTE: Jaké jsou největší výzvy a překážky, kterým dnes čelí společnosti ve skladu/intralogistice v souvislosti s technologiemi mobilních robotů? GW: Existuje poměrně málo výzev a překážek, se kterými se mohou skladové/intralogistické společnosti potýkat při zavádění mobilních robotických technologií do svého podnikání. První a nejdůležitější je podle mého názoru výzva zajistit bezpečnost zaměstnancům společnosti. Při implementaci mobilní robotiky musí společnost navrhnout bezpečné zóny a nasadit řízené funkční bezpečnostní prvky do své mobilní robotiky, která sdílí pracovní zóny s lidmi. Další překážkou je rostoucí potřeba kybernetické bezpečnosti. Mobilní robotika připojená k síti je zranitelná kybernetickými{11}}útoky, které by mohly narušit provoz, ukrást data nebo dokonce poškodit člověka. Mezi další výzvy patří škálovatelnost a flexibilita. Jak firma roste a vyvíjí se, jak snadné je škálovat vaši mobilní robotickou platformu a přidat další roboty do vaší flotily a přidat další funkce a technologie, jako je Ai nebo pokročilé předcházení kolizím. PTE: Jak jsou nejnovější produkty a řešení Bosch Rexroth zaměřeny na zlepšování mobilních robotů? GW: Jedním z nejnovějších produktů Bosch Rexroth, který byl nedávno uveden na trh a který byl navržen pro zlepšení trhu mobilní robotiky, je „ROKIT“. ROKIT je sada mobilních robotických řešení „a le carte“, která umožňuje společnosti jakékoli velikosti navrhnout vlastního mobilního robota, který bude šitý na míru jejich podnikání. Ať už podnik hledá jednoduché AGV nebo pokročilé AMR, sada ROKIT poskytuje tuto flexibilitu. Tato sada řešení se skládá z integrovaného motoru 6 v 1, který kombinuje kolo, servopohon, motor, převodovku, brzdu a certifikovanou funkční bezpečnost v jednom balení, které lze snadno nainstalovat do AMR nebo AGV. Tato sada řešení se také skládá z navigačního softwaru a lokalizačního softwaru, který lze spustit na ctrlX CORE společnosti Bosch Rexroth nebo je lze zabalit do kontejneru pro provoz na ovladači třetí strany nebo IPC. Tato sada řešení také umožňuje uživateli snadnou integraci s řadou senzorů a lidarů a dává uživateli svobodu volby. Řešení ROKIT je skutečně flexibilní a uživatel si může vybrat, zda implementuje pouze motor a použije svůj vlastní softwarový balík, nebo si může ponechat návrh svého mobilního robota a implementovat navigační a lokalizační software na svém vlastním hardwaru. PTE: Jaké přednosti nejnovější verze ctrlX poskytují zákazníkům nástroje, které potřebují ke stavbě mobilních robotů? GW: Kromě zmíněného ctrlX ROKIT nabízí platforma ctrlX řadu nástrojů pro průmysl mobilní robotiky. Pokud jde o implementaci bezpečnosti do mobilního robota, Bosch Rexroth má bezpečnostní ovladač ctrlX, který dokáže implementovat funkční bezpečnostní prvky do mobilního robota, jako je bezpečná omezená rychlost, funkce bezpečného zastavení a mnoho dalších bezpečnostních funkcí chránících lidi a důležité stroje, kolem kterých může mobilní robot pracovat. Další nástroje, jako je rozšíření Hailo Ai na rozšíření ctrlx CORE & NIVIDIA na ctrlX IPC, mohou pomoci s nástroji pro vidění a kontrolu na mobilním robotu.

PTE: Poskytuje Bosch Rexroth mimo sklad a intralogistiku mobilní robotická řešení pro precizní-oblasti, jako jsou letecké nebo lékařské aplikace? GW: Bosch Rexroth v současnosti neposkytuje mobilní robotická řešení v těchto odvětvích, nicméně jedna z nedávných akvizic společnosti Bosch, Elmo Motion Control, poskytuje technologii servopohonů pro mobilní robotiku na všech těchto a dalších trzích. PTE: Jakou roli hraje umělá inteligence v těchto technologiích, když míříme do roku 2026? GW: Umělá inteligence hraje v mobilní robotice stále důležitější a transformační roli a posouvá ji z programovatelných strojů na skutečně inteligentní, autonomní a adaptivní systémy. AI již není periferní složkou, ale mozkem a nervovým systémem umožňujícím pokročilé schopnosti. Některé z funkcí zahrnují vylepšené vnímání a porozumění jeho prostředí, jako je rozpoznávání a klasifikace objektů. Další klíčovou schopností je inteligentní navigace a plánování cest. Namísto naprogramované trasy může mobilní robot schopný generovat optimální cestu v reálném čase na základě překážek, přetížení a efektivity. PTE: Vysvětlete myšlenku „smíšených vozových parků“ ve skladových operacích a integraci manuálních vozidel do systému správy vozového parku za účelem zvýšení efektivity.

GW: „Smíšený vozový park“ ve skladových operacích se týká současného používání a koordinace více typů automatizovaných vozidel (AMR, AGV atd.) vedle tradičních ručně ovládaných zařízení (vysokozdvižné vozíky, paletové zvedáky, tažné zařízení) a lidských pracovníků v rámci stejného provozního prostoru. Plně automatizovaný sklad často není pro mnoho společností praktický ani ekonomicky životaschopný. Místo toho hybridní přístup využívá silné stránky lidských i strojních zdrojů. Lidé vynikají ve zvládání velmi variabilních úkolů,-řešení problémů a řešení neočekávaných situací. Automatizovaná vozidla vynikají v opakujících se předvídatelných úkolech. Smíšená flotila poskytuje to nejlepší z obou světů.

PTE: Jak vaše softwarové nástroje pomáhají zákazníkům co nejlépe využít jejich dnešní potřeby modulární automatizace? GW: Softwarové nástroje Bosch Rexroth jsou páteří ekosystému ctrlX a díky čemu je ctrlx tak výkonná platforma. S více než 100 různými softwarovými aplikacemi poskytuje obchod s aplikacemi ctrlX uživateli možnost integrovat různé softwarové nástroje do jakéhokoli automatizačního úkolu, který potřebují splnit. Některé z těchto nástrojů zahrnují aplikace pro sady pro vývoj softwaru, které programátorovi umožňují kódovat v řadě různých kódovacích jazyků, nástroje řídicích panelů pro vytváření rozhraní HMI, nástroje pro sběr dat a historii, bezpečnostní nástroje, jako jsou VPN a další brány firewall a mnoho dalších. S operačním systémem ctrlX si uživatel může vybrat, která z těchto softwarových aplikací bude pro něj přínosem, a umožní mu snadno testovat a přidávat nástroje do konfigurace ovládacích prvků. PTE: Jak bude vypadat sektor mobilní robotiky v příštích pěti až deseti letech? Čím podle vás vynikne v budoucnu? Co může překvapit výrobce na tomto trhu? GW: Odvětví mobilní robotiky je v příštích pěti až deseti letech připraveno k prudkému růstu. Myslím, že díky vyvíjejícím se technologiím a umělé inteligenci bude mobilní robotická řešení mnohem běžnější a praktičtější. Některé vyvíjející se funkce, na které se můžete těšit a které mohou výrobce překvapit, zahrnují pokročilou kognitivní autonomii, aby skutečně porozuměli svému prostředí, flexibilitu měnit úkoly za běhu, pokročilejší funkce umělé inteligence pro bezpečnější a efektivnější interakci s lidskými díly a konečně pokroky v technologii baterií, bezdrátovém nabíjení a autonomním získávání energie.